Dec 2, 2013
Technology###Installation
Update repository and install samba and samba services.
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install samba smbfs
###Configuration
Add a new samba user:
Trusty@joggler:~$ sudo smbpasswd -a Trusty
[sudo] password for Trusty:
New SMB password:
Retype new SMB password:
Editing the /etc/samba/smb.conf:
[samba]
comment = samba for ethernet users
path = /media/samba
valid users = Trusty
public = no
writable = yes
printable = no
create mask = 0765
[homes]
comment = Home Directories
browseable = no
security = user
username map = /etc/samba/smbusers
Adding the mapping of the system user to samba user:
Trusty@joggler:/media$ cat /etc/samba/smbusers
Trusty="Trusty"
Restarting the samba service and now you can login with your new username and password.
###Configure easy
swat for samba, its description is listed as:
swat - Samba Web Administration Tool
$ sudo apt-get install swat xinetd
edit the configuration files:
Trusty@joggler:/etc/samba$ cat /etc/xinetd.d/swat
# description: SWAT is the Samba Web Admin Tool. Use swat \
# to configure your Samba server. To use SWAT, \
# connect to port 901 with your favorite web browser.
service swat
{
port = 901
socket_type = stream
wait = no
user = root
server = /usr/sbin/swat
log_on_failure += USERID
disable = no
}
After restart xinetd, we can access http://YourIP:901 for configuration.
###Mount the samba partition
We can add this line to the ~/.bashrc, then use mountsamba we could mount the samba disk to our own mounting point.
alias mountsamba='sudo mount -t cifs //10.0.0.11/samba1/ -o user=Trusty,password=Trustywill,workgroup=WORKGROUP /media/samba'
On Windows it’s very convinient to mount the shared samba, but on Linux, only root could write to the samba disk , why?
###NFS
Installation:
$ sudo apt-get install nfs-kernel-server
$ sudo apt-get install rpcbind
Configuration of the nfs server:
Trusty@joggler:~$ cat /etc/exports
/home/Trusty 10.0.0.221(rw,sync,no_subtree_check) 10.0.0.11(rw,sync,no_subtree_check)
Restart the service of nfs:
$ sudo service nfs-kernel-server restart
In client machine, Just add following lines to your /etc/fstab
10.0.0.11:/home/Trusty /media/nfs nfs4 rsize=8192,wsize=8192,timeo=14,intr,_netdev 0 0
Restart and now in your own /media/nfs you will see the destination nfs directory.
Dec 1, 2013
Technology直接操作寄存器的好处，最主要的就是看中它的快。缺点在于比较晦涩，因为你需要了解到实现的底层。在官方库中，我们可以找到如下的定义：
//./Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/stm32f10x.h:
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */
//./Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/stm32f10x.h:
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
//./Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/stm32f10x.h:
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//./Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/stm32f10x.h:
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
// Definition of the GPIO Types
/**
* @brief General Purpose I/O
*/
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
/**
* IO definitions
*
* define access restrictions to peripheral registers
*/
#ifdef __cplusplus
#define __I volatile /*!< defines 'read only' permissions */
#else
#define __I volatile const /*!< defines 'read only' permissions */
#endif
#define __O volatile /*!< defines 'write only' permissions */
#define __IO volatile /*!< defines 'read / write' permissions */
;
从上面就可以基本看出GPIO的相关知识。在GPIO的使用中我们需要注意7个寄存器：
CRL, CRH, IDR, ODR, BSRR, BRR, LCKR.
使用起来很简单，直接调用相应的寄存器操作就好：
GPIOA->CRL=0x00;
寄存器的定义在手册中有详细的介绍。简单的说，CRL和CRH被称之为Configuration Register， 配置寄存器，而IDR和ODR则是数据寄存器，一个是INPUT一个是OUTPUT。 置位/复位寄存器BSRR，还有一个16位的复位寄存器BRR， 还有一个32位的锁定寄存器LCKR，设置好对应的寄存器则可执行相应的操作。
输入和输出操作可以直接操作寄存器，例如点亮和熄灭LED都是可以直接用操作寄存器来完成。而对键盘的操作，则是读入值。
#define GET_LEFT() (!(GPIOD->IDR&GPIO_Pin_3))
能使用库函数的场合，除非对IO要求非常高，否则不建议直接操作寄存器。因为出错误的概率会远远增大。
Dec 1, 2013
TechnologySST25F080,高达 1M 字节的串行 FLASH 存储器,此芯片为-50 版,即 SPI 速度可达到 50M,利用 STM32 的最高速 SPI 接口(36M),读写速度绝对不比并行 FLASH 慢.
连线图如下：
Nov 30, 2013
TechnologyRTC(Real Time Clock) 在STM32中可以理解为内置的一个部件，和传说中的DS1302是有差别的。尽管官方发布的程序可以将RTC搞成一个万年历。
###配置RTC
RTC需要顺带使用后备寄存器， 因为RTC是一个简单的秒中断定时器，关于年日月分秒的信息需要在掉电保存时依然放在某个地方，这个地方就是STM32的后备寄存器。配置好以后，尽管系统关电，依靠板子上的后备电池，依然可以保存32768的晶振和后备寄存器的数据。
配置RTC的方法：
#include "stm32f10x_bkp.h"
#include "stm32f10x_pwr.h"
#include "stm32f10x_rtc.h"
//使能一些外设
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
###判断RTC是否被配置过
下面的函数被用于判断RTC是否被配置过：
/**************************************************************
** 函数名:TestRtc
** 功能:测试RTC用
** 注意事项:用于显示RTC是否已经设置过.
***************************************************************/
void TestRtc(void)
{
if(RTC_Blank)
{
USART1_Puts("The Time is not set\r\n");
}
else
{
USART1_Puts("Time Setted.\r\n");
}
}
这个函数判断RTC_Blank全局变量的值，而全局变量的值则在配置RTC的时候被设定。
void RTC_Configuration(void)
{
//......
if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)
{
//......
RTC_Blank=1; //这个标志代表RTC是没有预设的(或者说是没有上纽扣电池)
}
如果RTC后备寄存器的值为设定为0xA5A5，则代表RTC已经被设置过。否则，我们认为它处于未被设置过的状态。
###使用RTC的秒中断
在NVIC中，需要有下列的定义，以标识RTC的秒中断。
/* RTC */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
对应的中断响应例程则定义在stm32f10x_it.c中：
/*******************************************************************************
* Function Name : RTC_IRQHandler RTC中断
* Description :
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
extern volatile bool Sec; //1S标志
void RTC_IRQHandler(void)
{
if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET) //RTC发生了秒中断（也有可能是溢出或者闹钟中断)
{
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC);
Sec=TRUE;
//以免RTC计数溢出,这里限制了RTC计数值的大小.0x0001517f实际就是一天的秒数
if(RTC_GetCounter() >= 0x0001517f)
{
RTC_SetCounter(0x0);
}
}
}
而在main.c中，则根据Sec的值来闪烁LED1灯。
for(;;)
{
if(Sec == 1)
{
Sec = 0;
GPIOA->ODR^=GPIO_Pin_8;
}
}
Test:
for(;;)
{
if(Sec == 1)
{
Sec = 0;
GPIOA->ODR^=GPIO_Pin_8;
}
}
Nov 30, 2013
TechnologyCortx-M3特有的SysTick可以很方便的实现定时。系统始终的频率和开启系统时钟中断主要在RCC.c里进行设置：
//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
// The definition of the SysTick_Config:
/**
* @brief Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.
*
* @param ticks number of ticks between two interrupts
* @return 1 = failed, 0 = successful
*
* Initialise the system tick timer and its interrupt and start the
* system tick timer / counter in free running mode to generate
* periodical interrupts.
*/
/*
* - SystemCoreClock variable: Contains the core clock (HCLK), it can be used
* by the user application to setup the SysTick
* timer or configure other parameters.
*/
系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：
①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。
②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。
③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。
④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。
⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。
Cortex-M3允许为SysTick提供2个时钟源以供选择，第一个是内核的“自由运行时钟”FCLK，“自由”表现在它不是来自系统时钟HCLK，因此在系统时钟停止时，FCLK也能继续运行。第2个是一个外部的参考时钟，但是使用外部时钟时，因为它在内部是通过FCLK来采样的，因此其周期必须至少是FCLK的两倍（采样定理）。
/*******************************************************************************
* Function Name : SysTickHandler
* Description :系统时钟，一般调教到1MS中断一次
*******************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{
if(Timer1)
Timer1--;
}
Timer1 为全局变量,我们将设置这个全局变量，以决定其定时期限。
/********************************************
**函数名:SysTickDelay
**功能:使用系统时钟的硬延迟
**注意事项:一般地,不要在中断中调用本函数,否则会存在重入问题.另外如果屏蔽了全局中断,则不要使用此函数
********************************************/
volatile u16 Timer1;
void SysTickDelay(u16 dly_ms)
{
Timer1=dly_ms;
while(Timer1);
}
而设置这个全局变量则是在main.c的loop函数中设置的。
for(;;)
{
SysTickDelay(500);
GPIOA->ODR^=GPIO_Pin_8;
}
如果把500改成其它的值，则很方便可以实现不同大小的定时器。
