用Qemu模拟ARM(1)

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前面已经安装并配置了编译链和qemu,现在可以用qemu来模拟arm平台了。

1. Hello, Qemu!

输入下面的代码:

#include<stdio.h>
int main()
{
    printf("Hello, Qemu!\n");
    return 0;
}

编译并运行:

	$ arm-none-linux-gnueabi-gcc -o hello hello.c -static
	$ qemu-arm ./hello
	$ file hello
	hello: ELF 32-bit LSB  executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), \
	 statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, not stripped

不加-static变量的话,运行时则需要使用-L选项链接到相应的运行库

	$ qemu-arm -L /home/Trusty/CodeSourcery/\
	Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux/\
	arm-none-linux-gnueabi/libc/  ./hello_1 
	Hello, Qemu!
	$ file hello_1
	hello_1: ELF 32-bit LSB  executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV),\
	 dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.16, not stripped

动态编译和静态编译生成的文件大小差别:

	$ ls -l -h
	total 656K
	-rwxr-xr-x 1 Trusty root 640K Jul  7 18:46 hello
	-rwxr-xr-x 1 Trusty root 6.6K Jul  7 18:48 hello_1

###小插曲1:

系统里安装了两套编译链arm-none-eabi-和arm-none-linux-eabi-,很容易让人混淆,可参考编译链的命名规则:

arch(架构)-vendor(厂商名)-(os(操作系统名)-)abi(Application Binary Interface,应用程序二进制接口)

举例说明:

两种编译链的主要区别在于库的差别,前者没有后者的库多,后者主要用于在有操作系统的时候编译APP用的。前者不包括标准输入输出库在内的很多C标准库,适合于做面向硬件的类似单片机那样的开发。因而如果采用arm-none-eabi-gcc来编译hello.c会出现链接错误。

###小插曲2:

qemu-arm和qemu-system-arm的区别:

2. 使用qemu-system-arm运行Linux内核

从www.kernel.org下载最新内核,而后解压

	$ tar xJf linux-3.10.tar.xz
	$ cd linux-3.10
	$ make ARCH=arm versatile_defconfig
	$ make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

上面的命令指定内核架构为arm,交叉编译链为arm-none-linux-gnueabi, 需要在make menuconfig弹出的窗口中选择到 “Kernel Features”, 激活“Use the ARM EABI to compile the kernel”, 如果不激活这个选项的话,内核将无法加载接下来要制作的initramfs。

如果需要在u-boot上加载内核,就要编译为uImage的格式,uImage通过mkimage程序来压缩的,ArchLinux的yaourt仓库里可以找到这个包:

	$ yaourt -S mkimage

安装好mkimage后,开始编译内核,因为CPU有4核,所以开启了-j8选项以加速编译:

	$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- all -j8 uImage 

接下来我们可以在qemu-system-arm中测试我们的内核了

	$ qemu-system-arm -M versatilepb -m 128M -kernel ./arch/arm/boot/uImage

在弹出的窗口中可以内核运行到了kernel panic状态,这是因为内核无法加载root镜像的缘故,我们将制作一个最简单的hello world的文件系统,告知kernel运行之。

#include <stdio.h>
 
void main() {
	  printf("Hello World!\n");
	  while(1);
}

编译并制作启动镜像:

	$ arm-none-linux-gnueabi-gcc -o init init.c -static
	$ echo init |cpio -o --format=newc > initramfs
	1280 blocks
	$ file initramfs 
	initramfs: ASCII cpio archive (SVR4 with no CRC)

接下来我们回到编译目录下执行:

	$ qemu-system-arm -M versatilepb -kernel ./arch/arm/boot/uImage  -initrd
	../initramfs -serial stdio -append "console=tty1"

这时候可以看到,kernel运行并在Qemu自带的终端里打印出”Hello World!“。

如果我们改变console变量为ttyAMA0, 将在启动qemu-system-arm的本终端上打印出qemu的输出。