Tips on V-USB and Arduino(4)

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前面把玩了一下ebuddy, 回去想了一下, 觉得基于v-usb和arduino来实现 一个自己的ebuddy也不是特别难的事情.

思路

还是参考:

V-USB examples for Arduino

以hid_custom_rq项目来改. 例子里已经实现了Arduino板载的LED亮/灭. 我们只需要在 原例上修改, 添加自定义命令和硬件即可.

代码

示例代码我做完后放到了github上, 可以通过以下命令获得:

$ git clone git@github.com:purplepalmdash/arduino-usb-led.git

主要修改

request.h

这个头文件被USB固件和主机所共享, 定义了USB的request number数字, request number 被用于主机和设备之间的通信.

添加:

#define CUSTOM_RQ_BLINK    3

hid_custom_rq.h

这个文件是Arduino板上固件程序中对各种来自主机的request信息的响应, 或者说, 消息 处理函数.

针对上面在requst.h文件中添加的消息, 我们需要在usbFunctionSetup()函数中添加 对应的消息处理代码, 为简单起见, 直接添加在函数的入口处就好.

usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar data[8])
{
    usbRequest_t    *rq = (usbRequest_t *)((void *)data);    

+    if(rq->bRequest == CUSTOM_RQ_BLINK){ /* blink -- used for blink the LED */
+            /* First set the led pin to high  */
+             unsigned char i = 6;
+             while(i >= 1)
+             {
+             digitalWrite(hid_custom_rq.ledPin, HIGH);
+             delay(1000);
+             digitalWrite(hid_custom_rq.ledPin, LOW);
+             delay(1000);
+             i--;
+             }
+    }

    if((rq->bmRequestType & USBRQ_TYPE_MASK) == USBRQ_TYPE_VENDOR){
        if(rq->bRequest == CUSTOM_RQ_SET_STATUS){

上面添加的代码, 在监测到CUSTOM_RQ_BLINK消息后, 会将led闪烁6次.

set-led.c

set-led.c文件用于编译出主机端程序, 编译出来的程序将接受用户输入, 将对应的输 入发送给USB设备.

在set-led.c文件中我们添加一条命令,用于发送CUSTOM_RQ_BLINK消息:

$ vim examples/hid_custom_rq_demo/commandline/set-led.c
int main(int argc, char **argv)
{

//.......

+ else if(strcasecmp(argv[1], "blink") == 0){ /* set blink goes here */
+         cnt = usb_control_msg(handle, USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE | USB_ENDPOINT_OUT, CUSTOM_RQ_BLINK, 0, 0, buffer, 0, 5000);
+         if(cnt < 0){
+             fprintf(stderr, "USB error: %s\n", usb_strerror());
+         }
+ }

//.......

}

验证

将代码拷贝到Arduino IDE的libraries目录下:

$ pwd
/media/y/arduino/1.0.5/libraries/hid_custom_rq

IDE菜单里的File -> Examples -> hid_custom_rq下将出现hid_custom_rq_demo, 点 击, 开始编译. 编译完以后, 上传到Arduino板.

按 http://purplepalmdash.github.io/blog/2016/02/26/tips-on-v-usb-and-arduino-2/ 设置并检查Arduino连线.

现在拔掉Arduino串口的USB线, 插上我们新加的USB连线, 而后运行以下验证例程:

➜  hid_custom_rq git:(master) cd examples/hid_custom_rq_demo/commandline 
➜  commandline git:(master) ./set-led blink
USB error: Connection timed out

出现USB error是因为在板子上的服务例程中耗费了太多时间. 问题不大. 每次运行 ./set-led blink命令将使得板子上13口的led闪烁6次.

做到这里, 我们已经能模拟出ebuddy的心脏灯光效果了. 通过编写不同的request消息,发 送给Arduino板子即可.

下面将研究添加一个新的LED灯, 等同于ebuddy的头灯.